贾轩垚
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嵌入式/ROS工程师 ·
计算机视觉研究者 ·
SLAM工程师
深圳 · 中国民航大学硕士
系统在线
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Jetson Orin
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SLAM运行中
/ 3D 机器人实验室
实时渲染 · 全息交互
/ 关于我
算法 · 嵌入式 · 机器人 全栈融合
贾轩垚，中国民航大学电子信息与自动化学院硕士，专注于 YOLO目标识别与跟踪、机器人视觉定位建图(SLAM)。拥有3年以上YOLO研究经验，主导无人机识别及视觉定位项目，具备丰富的嵌入式部署经验(Jetson Orin / TX2)。
精通 Ceres Solver、g2o、Eigen3、OpenCV 等工具库，熟练 C++/Python 工程落地，能够在资源受限平台完成模型加速与优化。CSDN博客「佳木逢钺」持续分享技术实践。
/ 技术维基项目
深度学习 · SLAM优化 · 工业级落地
/ 系统实时状态
Jetson Orin · 关键性能指标
CPU负载
45%
温度: 52°C
频率: 2.1GHz
GPU负载
62%
温度: 48°C
TensorRT: 启用
内存使用
6.8/10GB
VRAM: 5.7/8GB
交换: 1.2GB
YOLO推理
35ms
TensorRT加速
mAP: 91.5%
DeepSORT: 启用
SLAM状态
30Hz
闭环检测
关键帧: 247
地图点: 15.2k
网络
↓ 45.2 Mbps
↑ 12.8 Mbps
延迟: 23ms
丢包: 0.1%
/ 核心技术
熟练度 · 项目经验
C++
95%
Python
90%
TensorRT
88%
Ceres
85%
OpenCV
87%
ROS
82%