视觉-惯性SLAM系统
基于Ceres的VINS-Fusion，厘米级定位，Jetson Orin实时运行，支持闭环。
C++CeresROS
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YOLO车辆识别 (Jetson)
TensorRT加速YOLOv5+DeepSORT，35ms，精度91.5% mAP，已商用。
PythonTensorRTYOLOv5
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无人机目标识别+定位
YOLOv8 + ORB-SLAM3，对地识别与位姿估计，误差＜0.5m。
YOLOv8ORB-SLAM3PX4
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GPS拒止融合定位
视觉+IMU+UWB松耦合，室内外无缝，精度0.3m。
C++UWB因子图
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